El ascenso a la torre del Gran Prior, por su escalera de caracol, nos transportará primero al siglo XIII, después a la historia de los caballeros hospitalarios a través del museo que alberga, y finalmente a una magnífica vista de Alcázar. Junto con él, El Cubillo es resto de la antigua muralla que rodeaba el palacio. Y finalmente, la Capilla de Palacio es centro de recepción de visitantes y lugar de interpretación que permite comprender el conjunto palacial.
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ALCÁZAR DE SAN JUAN